国内机器人公司魔法原子日前正式推出了人形机器人和四足机器人，并首次推出“原子万象大模型”，推进机器人智能化能力加速增长。

据介绍，魔法原子人形机器人早期采用经典控制路线，后期转到强化学习、模仿学习技术路线。人形机器人小麦的运动能力发展迅速，走路速度从0.3m/s逐渐提升，持续跑步速度可以达到2m/s。目前，人形机器人小麦的走路和跑步姿态已经趋于仿人，并能够在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境地形。

2024年12月，魔法原子曾公布旗下人形机器人进入工厂实训的视频。人形机器人小麦展示了在商场不同场景的工作案例，人形机器人在不同场景中承担了多类工作岗位，包括停车场交通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员及美发工作人员等。

魔法原子总裁吴长征介绍，魔法原子全尺寸人形机器人身高174cm，搭配自研灵巧手，并搭载大语言模型，可以在商业服务场景应对各类服务需求。凭借魔法原子自研灵巧手，人形机器人小麦可以使用不同工具服务顾客。预计2025年将有400台人形机器人进入工业、商业场景。

与人形机器人小麦同步发布的还有四足机器人。该产品主打情感交互与多场景服务能力，通过搭载魔法原子自研的情感交互系统，能够实现语音、视觉及触觉等多模态交互，并具备跳舞、空翻等动态技能。

同时，魔法原子还发布了其首个具身智能大模型原子万象，融合视觉语言大模型与动作专家系统，构建了快慢双模协同架构。

基于动作专家模型的“快系统”能够响应环境变化，保障机器人各个部位快速适应环境；基于多模态大模型的“慢系统”负责理解复杂环境，并规划长期任务。快慢双模协同架构，实现人形机器人在空间智能、语言智能和行为智能的有机统一，让人形机器人在各种垂直场景中实现自主规划和自主作业。

原子万象大模型具备深度场景理解能力，可精准处理语言逻辑、视觉信息及动态环境参数，同步生成实时运动指令。通过模拟人类认知模式，赋予机器人多维思考路径、持续学习机制与类人行为范式，开创了智能体自主进化新维度。

吴长征表示，大模型是人形机器人实现能力进化的“智能引擎”，可以推进机器人的智能化能力倍速增长。研发原子万象大模型就是要构建具备环境适应能力人形机器人，利用真实数据不断完善与优化模型，提升机器人与环境的交互能力。

据介绍，为了训练优化大模型能力，魔法原子与追觅科技达成战略合作，通过持续采集生产环境中的真实数据，魔法原子已经累计形成数百万条高价值训练样本，这些数据还原了真实世界的物理交互，真正让人形机器人从“能理解”进化到“能行动”。

为进一步加快人形机器人场景应用步伐，魔法原子宣布将启动“千景共创计划”，将拓展1000个合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。

另外，魔法原子正在打造提升视障人士出行便利性的机器人解决方案，致力于让先进科技惠及特殊人群。魔法原子四足机器人能够实时感知复杂环境，在遇到障碍物、通过路口等复杂场景中，引导视障人士进行避让，并通过语音进行提醒。还可以引导视障人士挑选饮料，帮助下单，扫码支付等。（蔡静）