1859年，住在德国符腾堡郭宾根的西奥多·马克林决定生产专门搭配娃娃屋的马口铁玩具。据说，帮他做决定的是他的妻子卡罗琳。卡罗琳是著名政治经济学家弗·李斯特的弟子，她聪明能干，充满活力，很快就帮丈夫把生意做得有声有色。
　　1866年，西奥多意外身亡，卡罗琳凭着坚定的意志和辛勤工作把公司支撑了下来。1888年，西奥多的儿子欧根和卡尔决定成立一家贸易公司，并经营母亲生产的产品。1891年，欧根做了一个非常有远见的决定：收购一家叫“路德维格·卢茨”的马口铁玩具厂。这家工厂的产品一度扬名德国内外，但过于保守的经营方式使工厂渐渐衰败。不过，它的工匠技艺高超，欧根利用这些新获得的技工，迅速扩充了自己的玩具品种。
　　1892年，欧根将企业正式命名为“马克林兄弟公司”。同年，由于展出了一套用发条驱动的玩具轨道列车，马克林公司在莱比锡春季博览会上大出风头。当时，能在轨道上行驶的火车模型并不稀罕，但马克林公司的高明之处在于，它的产品可以分件组合，并且实行标准轨距，这使其它制造商也可以生产相关配件。
　　进入20世纪，马克林兄弟公司不断扩大。由于需要新投资，1907年，理查德·萨夫特成为公司合伙人，公司也改名为“马克林兄弟股份公司”。1911年，六层高、110米长的新公司总部在斯图加特落成。到1914年的时候，马克林公司的雇员达到600人。
　　接踵而至的第一次世界大战使公司损失巨大。许多工匠被征兵，公司出口中止，生产也被迫转向“战时产品”。不过战后公司业务恢复很快。1925年起，马克林公司越来越倾向于生产高仿真火车模型。1935年，欧根的儿子弗利茨继承父业，成为公司当家人。此时，马克林公司已经成为全球铁道模型市场上的领导者。
　　第二次世界大战刚结束的时候，马克林公司的产品只能供出口。到1950年代，镀锡铁皮火车模型时代结束，塑料成为制作模型火车的主要材料。马克林公司从这时开始，渐渐以生产HO型火车模型系列(轨距16.5毫米，比例1：87)为主，这后来也成为全球最多人收藏的尺寸。
　　在全世界，马克林火车模型不只吸引小孩，就连许多大人也深深着迷，并建立了无数收藏俱乐部。每件马克林模型都体现德国人的精益求精，因而价格不菲。这些产品做工一流，在摆上柜台之前，一般要经过长达两年的生产过程，以及反复的运行检测，凡是内在质量达不到标准，甚至外观有一点点瑕疵的，公司都会毫不吝惜地将其从成品中剔除。只有合格产品，才能最后被放入精美的包装盒，运往世界各地。