机器人养老：困难不少

　　□欧飒

	新华社/路透

　　机器人“赫布”懂得从冰箱里取出食品放进微波炉加热，也会小心翼翼地分离奥利奥饼干的曲奇饼和奶油夹心。“赫布”如此“懂事”，需归功于他的“爸爸”———34岁的机器人专家西达尔塔·斯里尼瓦萨。
　　斯里尼瓦萨潜心研制会做家务事的机器人，希望它们成为照顾老年人和其他行动不便人士的好帮手。他希望自己有生之年能看到这种机器人走进千家万户。然而，就目前而言，实现这一愿望仍面临太多障碍。
　　今年3月，机器人赫布因一段分离出奥利奥饼干奶油夹心的视频走红网络。视频中，赫布独自穿过走廊，走向实验室，在成功分离完饼干后，像熟人一样把手搭在斯里尼瓦萨肩上。
　　斯里尼瓦萨2006年创建“家用机器人实验室”，造出赫布，试图教它做些家务事。赫布的英文拼写HERB取自英文短语“家庭探索机器人管家”四个单词的首字母。
　　斯里尼瓦萨说，分离饼干是由饼干制造商提出的挑战，其意义在于改进算法，使之具有普遍适用性。“赫布能从冰箱里取出食物加热，能整理物品，能分离奥利奥，其实算法都一样，可以普遍应用于所有机器人。”
　　赫布的进步标志着家用机器人研究取得新的进展。大部分机器人靠事先在其内存中建立的数据模型和输入的物体形象识别物体，换句话说，它们只认得事先设定的物体。这样的机器人可以在工厂流水线上工作，但无法适应家庭环境，因为家庭用品庞杂，充满不确定性，不可能样样东西都事先设定。
　　赫布比其他许多机器人先进，因为它不仅能识别研究人员设定的物体，还能积累识别物体的经验，自行发现未设定的物体。
　　一次，研究人员离开实验室时落下一个菠萝和一袋面包，第二天返回实验室时，发现赫布自己建起了菠萝和袋子的数据模型并“想好”怎么拿起它们。
　　这让研究人员颇为吃惊。斯里尼瓦萨说：“我们都把这些东西忘了，但是赫布发现了它们，真是了不起。”
　　在2012年上映的科幻片《机器人与弗兰克》中，独居老人弗兰克收到儿子亨特的礼物：一个能照顾他起居的白色机器人。弗兰克见到机器人的第一反应是担心“它会在我睡觉时杀了我”，不过机器人用自己的行动赢得弗兰克信任，帮他做饭、打理花园、安排各种活动驱散老人的寂寞。
　　电影有现实的一面：美国有不少老人独自居住，如果有个能干的机器人照顾他们，子女就能安心得多。
　　人口老龄化是不少国家面临的难题。就美国而言，预计到2030年，每5个人中就有1名65岁以上老人，这将给医疗保健体系和经济带来沉重压力。
　　美国国防部高级研究项目局每年花费数十亿美元开发军用机器人，机器人专家认为部分军用机器人技术可转为民用。美国国家科学基金会去年拨款1500万美元给一个增强人与机器人互动的研究项目，另外每年给卡内基-梅隆大学拨款400万美元，用于开发照顾老年人的技术。
　　人们花费大量金钱和精力研制能充当保姆或护士的机器人，然而时至今日，这样的机器人绝大多数仍停留在实验室里，尚未真正走进人们的生活。
　　让老人轻松与机器人交流、接纳机器人是机器人研制者面临的一大挑战。当今老人大多成长于电脑尚未普及、没有智能手机的年代，他们或许永远不会习惯让机器代替人工作。机器人专家说，或许要等今天的年轻人变成老年人，《机器人与弗兰克》的故事才会变成现实。
　　成本高昂是机器人投入应用面临的另一障碍。美国国家科学基金会研究员霍华德·瓦克特拉说，一个机器人造价动辄五六万美元，售价超出许多普通人家承受力。像赫布这样的机器人，一条胳膊的造价就要20万美元。
　　坦迪·特罗尔在西雅图创建一个机器人实验室，开发为老年人服务的机器人。他说，调查显示，消费者能接受的机器人价位不超过1万美元。
　　尽管研制家用机器人的确困难重重，卡内基-梅隆大学机器人研究所副教授斯里尼瓦萨对机器人走进家庭仍充满信心。他说：“我们现在家里应用的技术比25年前最大的实验室所用的技术还要多，所以我认为拥有越来越多自动化设备的趋势不可避免。”
　　斯里尼瓦萨认为，机器人技术会分阶段发展，先以一些智能装置的形式出现，最后才出现被市场接受的成熟机器人。
　　其实，许多自动化装置未必像机器人那样有着形似真人的外观，但本领很强。机器毛绒小海豹“帕罗”像宠物那样憨态可掬，能对主人的触摸作出反应，与主人交流，让主人精神愉悦。“帕罗”售价6000美元，已经在日本卖出2000多只。
　　日本机器人制造企业CYBERDYNE株式会社开发了一款机器“衣服”，让肢体无法活动的人穿上它可以行走。美国麻省理工学院研制的智能轮椅安装语音识别软件和激光扫描仪，行动不便的老人坐上它，无需护士或家人协助也能去想去的地方。
　　一些企业已着手开发照顾老人的智能装置，如能监测身体状况并把数据传送给医生或家人的装置。
　　美国老年人全国委员会发言人保罗·德尔庞特相信，为老年人服务的机器人护工市场潜力巨大。但是他提醒，机器人“应被视作工具，代替不了真人”，因为它们没有真人的关爱、同情等感情。

　　日本的护理机器人梦

　　□黄敏

	新华社/法新

　　日本老龄人口日益增多，护理人员紧张，政府着手大力支持护理机器人的开发和推广，希望帮助照顾老年人的生活起居。
　　日本政府预计，从2010年至2025年，65岁及以上人口增加709万，占总人口的比例从23%增至30%。这意味着，2025年时，护理人员需求量将达到232万至244万，是2010年的1.5倍多。
　　在日本，护理人员流动性较高，原因主要在于待遇不高而工作辛苦。大约七成护理人员抱怨，经常帮助老人在床和轮椅之间挪动、洗澡、从事其他日常活动，致使自己背部疼痛。
　　共同社援引日本经济产业省产业机械局副局长北岛昭文的话报道，机器人可以成为“解决方法之一”。
　　2013财政年度，日本政府拨款23.9亿日元(约合2390万美元)，帮助开发和推广护理机器人。
　　经济产业省今年5月指定24家企业，拨款补贴开发护理机器人，帮助老年人在房间内移动、如厕及追踪行踪。补贴额达到开发费用的一半至三分之二。指定企业中，丰田汽车工业公司主要开发搬动老年人的机器人，积水家电公司负责移动冲洗厕所，托利公司将开发无线传感器垫，用于记录老人行踪。
　　北岛昭文说：“我们希望开发出价格在10万至20万日元(1000至2000美元)间的廉价机器人，形成大规模市场。”
　　他说，机器人的价格普遍较高，一些复杂的机器人售价超过1000万日元(10万美元)，因此难以进入老年护理领域。政府相关项目启动后，至2018年，护理机器人数量应该显著增加，“我们计划，每个老年人家庭或者三四户家庭中至少有一户，有至少一个护理机器人”。
　　位于神奈川县横滨的芙蓉老年之家去年入住两名新成员，分别是人形机器人“帕尔勒”和海豹形治疗机器人“帕罗”。高40厘米的“帕尔勒”陪伴老人游戏、唱歌、跳舞，颇受欢迎。“它什么都知道，我从它那里学到了很多。”现年88岁的中西都城(音译)说。92岁的金坂幸子(音译)更喜欢长得像小海豹一样的“帕罗”，对它说：“你真可爱，看着我。”“帕罗”顿时摇头摆尾，眨眨眼，叫几声。
　　芙蓉老年之家的护理人员说，老人们比预想中更快接受机器人，机器人给他们带来积极的心理影响，有时甚至让抑郁者也露出笑容。
　　芙蓉老年之家的负责人小林旭(音译)希望，除交流型机器人外，能开发一些更实用的机器人。
　　日本政府预计，日本护理机器人市场2015年将达到167亿日元(1.67亿美元)，2035年将增至4043亿日元(40.4亿美元)。

　　拥有大师技艺的书法机器人

　　□黄敏

	新华社/法新

　　日本横滨的庆应大学校园内，初中生黑田宫崎(音译)握住机器人“手”中的毛笔，跟着写一横一竖、一撇一捺，直观感受如何运笔、如何用力，仿佛老师手把手教导一样。书法机器人的发明者希望这款机器人能够促进古老技艺的传承。
　　黑田宫崎现年10岁，就读于横滨市一所初中，数日前与同班同学来到庆应大学学书法。令孩子们感到惊奇的是，教导书法的老师是机器人。
　　书法机器人是庆应大学教授桂诚一郎的智慧结晶。说是机器人，其实主体是一段机械臂，外加多个发动机。书写时，机械臂紧握毛笔，“腕”平管直，一如常年练习者，发动机发出轻微的嗡嗡声。
　　机器人的书法技艺“习”自日本90岁书法大师佐渡尤霍(音译)。它的传感器记录下大师书写时的所有细节，包括手腕力度、毛笔倾斜、笔画顺序、线条粗细、笔锋压力，统统存储在硬盘中，以便教导初学者。
　　桂诚一郎的助理松井彩香教导孩子们如何跟着机器人老师学书写。黑田宫琦握着笔，跟着机器人一笔一画，在洁白的宣纸上写下“学”“海”“花”等汉字，每一个字都如完美临摹。
　　法新社援引松井彩香的话报道：“当你握着毛笔，就像大师手把手指导你一样。”
　　黑田宫琦对此深有体会。他自豪地挥着所写的“学”字，大声说：“大师虽然不在这里，但我们能够感受到他的存在，就像他本人在教我们一样。”
　　他的同学山岸敬佑(音译)说：“感觉真棒。我只需手臂稍微用力，毛笔就开始在纸上滑行。”
　　桂诚一郎说，书法这种古老技艺正在走向凋亡，这令人颇为忧虑，希望这款机器人能够帮助教导日本新一代少年儿童，继承书法技艺。“书法教学逐渐失传，因此，我想可以借助机器人永远保存大师的技艺。”
　　他说，这款机器人不仅可以用于书法等技艺的教学，还可用于其他领域，譬如手术、机械制造等。
　　“手把手传授技艺的过程往往单调乏味，学技术、练直觉需要长时间的练习，”桂诚一郎说，“借助这款机器人，练习过程能更快一些，而且更加有效。”