北京大学此次登上科博会展台的智能肢体，是一个基于动态行走机理的智能肢体通过脚底传感器和健康腿行成闭环系统。智能肢体的运动时序和健康腿可实现很好的配合，实现人正常步态时的肢体运动，弥补截肢者的行动障碍。
　　基于动态行走机理的大腿假肢，由于和健康腿有实时交互，智能假肢将更好地与人体运动配合，由人控制其自如运动。此外，北京大学还研制出世界上第一个包含踝关节和脚趾关节的智能动力脚，智能动力脚是引入柔性驱动的新型智能动力脚，并解决膝盖以下截肢患者的运动恢复问题，在行走的关键时刻提供主动动力，提高残疾人的行走稳定性和能量效率。