作 者：（德）乌尔里希·森德勒
主编（德）阿尔冯斯·波特霍夫等
出 版 社：机械工业出版社
出版时间：2015-5-1
内容简介：
目前在人机交互领域的研究往往只侧重在预测人们的行为，然后推导机器人的行为去适应人的行为。人们常常忘记了，其实人类可以更敏捷地做出反应——只要他能捕捉到机器人的“意图”和状态。未来“协作式”机器人带来的挑战越发凸显出来。机器人能够在其不足以保证常规操作的情况下，将其当前实际状态反馈给用户。用户必须能够理解问题所在并能够独自修复问题。在理想情况下，机器人的修复服务不再由生产商负责，而是由最终用户自己接管，这一点，这在Baxter方案中已经实现。而直观的交互界面是必不可少的前提。
目前在弗劳恩霍夫（Fraunhofer）的一个研究方案IFF展示了机器人反馈给工人信息后工人如何应用这些信息。研究人员已经开发出一种传感器皮肤，可以灵活地适应尽可能不同的几何形状。一方面，所述电阻测量系统能够快速和可靠地检测到人的碰触，从而增加人类与机器人之间的交互的安全性。这个系统会提示机器人有人类在附近。该机器人可以停止活动或进行适当的回避动作。另一方面，这个系统也可以用作输入装置，在机器人手臂上安装类似触摸屏的工具，以用于编程。罗伯特.博世公司（Robert
Bosch
GmbH）的一个类似系统“APAS”，制造的传感器皮肤近期得到德国行业协会认证，允许人类与机器人之间的直接合作。这是一个高度敏感的电容式传感器的皮肤，在真正发生接触前，能够探测出有人靠近，如此一来，发生接触，机器人在正好与人发生碰撞前就能适时停住。但是，这些安全系统并不能直接帮助人们更好地预测机器人的行为。同样，弗劳恩霍夫IFF对此也有自己的解决方案。通过摄像头和投影技术的组合，该方案不仅能够将安全区域动态直观地可视化，而且它也能记录下进入安全区域的行为，并激活机器人手臂做出相应的行动（如紧急停止）。同时这个系统可以通知用户机器人的后续行动确切将在什么位置发生，保障了人与机器人间高效的合作。
