本报哈尔滨电
最近,由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人通过验收,其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。未来两年,这种焊接机器人有望在奇瑞公司达到100台的应用规模。
随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人来完成这一工作。与人工相比,焊接机器人的工作效率和操作精度更高。
据哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍,165公斤级表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。这种点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的,但以前我国要依赖进口。
从2007年起,奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人,在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来,焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。
经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。
李瑞峰介绍,奇瑞公司目前正在进行QH-165点焊机器人的产业化工作,先在本公司应用随后推广。未来两年,这种焊接机器人有望在奇瑞公司达到100台的应用规模。 |
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