金秋十月，陕西铜川石灰石矿内，中铁十九局矿业公司的无人矿用自卸车在12米极窄道路上精准会车、自动装卸，全程无需人工操控，流畅高效。这套矿山智能运输系统，是技术带头人司祥生深耕矿山智能化一线多年的成果。更难能可贵的是“零生产效率损失”——在有人与无人车辆混行模式下，矿山整体运输效能未受影响，项目经理刘忠国介绍。

　　12米窄路是行业公认的极限作业场景，老旧矿山无法划定专属无人驾驶区域，是长期制约行业智能化升级的痛点。司祥生创新引入“世界模型”技术，搭建与真实矿区精准匹配的虚拟仿真场景，无限次模拟优化矿卡行驶轨迹，让系统实现厘米级轨迹跟踪，测试效率提升30%。依托“感知—决策—控制”全栈技术，这套系统攻克恶劣环境作业难题，浓雾天气可精准重构三维场景，夜间90吨矿卡入仓停靠误差控制在10厘米内，且无人、有人车辆混行模式下，矿山运输效能零损耗。

　　为深耕技术，司祥生毅然婉拒知名车企高薪邀约，扎根各大矿山一线攻坚。在山西铁矿，他日夜攻坚，研发激光雷达局部定位系统，让百吨矿卡实现精细化作业；在海拔5000米的西藏玉龙铜矿，他顶着高原缺氧环境，通宵排查代码，彻底解决车辆行驶偏移难题。2024年，他带队突破7项核心技术壁垒，斩获23项专利。2025年，其主导的智能网联无人矿卡技术亮相日内瓦国际发明展，斩获特别大奖与发明金奖，彰显中国智造实力。

　　深耕技术的同时，司祥生倾力培育人才队伍。他组建技术攻坚突击队，破解32项现场技术难题，开办“技术夜校”，培养56名专业技术骨干，打造出可自主迭代的本土技术团队。依托核心技术成果，其团队参编国内首部矿区无人驾驶行业蓝皮书。站上国际舞台，司祥生信心满满：中国矿山智能化技术已跻身世界前列。（冯宏超）