4月20日，全球规模最大、技术含量最高的德国汉诺威工业博览会正式开幕。拟赴港上市的国产机器人企业——成都卡诺普机器人技术股份有限公司（简称“卡诺普”）在展会现场全球首发第二代轮式人形机器人RHM-T1W，以工业级具身智能技术亮相国际舞台。此举标志着人形机器人赛道逐渐转向工业场景商用落地新阶段。

据悉，本届展会汇聚了来自60多个国家和地区的约4000家顶尖企业，集中展示工业4.0、数字化与能源转型、人工智能、机器人等新兴技术的前沿成果。

卡诺普此次发布的RHM-T1W轮式人形机器人，身高1.9米、体重85公斤，创新采用轮式底盘与人形上半身融合设计，最高移动速度达3m/s，具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等能力，稳定性与移动效率优于传统双足人形机器人。机器人配备33个自研高性能驱动关节，实现亚毫米级高精度控制；12个驱动自由度的自研灵巧手可完成物料搬运、螺丝锁付等精细工业作业，单臂最大负载5公斤，更贴合工厂实际应用场景。

该机器人搭载卡诺普自主研发的具身智能双层架构系统，底层基于3D视觉的VLM视觉大模型，实现多模态环境感知、自主定位与路径规划，让机器人“看得懂”复杂工业场景；下层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈与自适应模糊控制算法，精准执行复杂操作，形成“感知—决策—执行—迭代”全链路智能闭环。

从产业发展看，工业机器人正处于新一轮技术演进周期。国际机器人联合会（IFR）数据显示，近年来全球工业机器人装机规模持续增长，应用场景由汽车、电子等传统领域，逐步向更复杂的生产与服务环节延伸。在此背景下，具身智能、人形机器人等技术路径成为行业关注重点。“不同于传统工业机器人的单一功能设计，具身智能机器人需要具备环境感知、自主决策、灵活操作、人机协同等多重能力，能够适应复杂多变的工业场景，真正成为人类在生产中的‘得力助手’，是制造业智能化的重要发展方向之一。”有行业专家表示。目前我国已形成完整工业机器人产业链，在应用场景与工程化落地方面具备显著优势，国内企业有望依托产业链基础实现技术突破与差异化竞争。

公开资料显示，卡诺普成立于2012年，2025年11月已向港交所递交上市申请。公司专注工业机器人研发制造，核心产品覆盖六轴/四轴工业机器人、协作机器人、具身智能机器人三大自主研发矩阵，广泛应用于金属加工、汽车、电子、新能源、医疗健康等领域。

凭借14年在工业场景中积累的工艺经验、运动控制技术和客户需求洞察，卡诺普将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，打造出兼具实用性与前瞻性的人形机器人产品，专注落地工业场景。其自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构的核心系统，是十余年工业经验与AI技术融合的结晶，也是其产品差异化竞争的核心优势。底层基于3D视觉的VLM（视觉大模型），采用基于Transformer的多模态融合架构，通过海量工业场景图像与点云数据预训练，具备跨模态语义理解能力，能够实时采集工业场景中的图像、距离、位置等多维数据，通过深度学习算法进行环境识别、目标定位、路径规划，让机器人“看得懂”复杂工业环境；下层则依托卡诺普积累的70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，采用自适应模糊控制算法，精准驱动机器人完成各类复杂动作执行，让机器人“做得好”专业工业任务。这种“感知—决策—执行—迭代”的全链路智能架构，通过边缘计算与云计算协同的方式，实现本地实时控制与云端算法迭代的有机结合，确保了机器人在不同场景下的作业效率与操作成功率，真正实现了“让机器人更懂工业”。

分析人士指出，从跟跑、并跑到部分领域领跑，中国智能制造正加速迈向全球产业链高端。此次卡诺普亮相汉诺威工博会，既是国产轮式人形机器人的重要国际首秀，也是中国具身智能技术跻身世界前列的关键里程碑，为全球制造业智能化变革注入强劲中国智能力量。（实习生高羽翯对本文亦有贡献）