在博鳌亚洲论坛2026年年会“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛上，人形机器人何时迎来类似ChatGPT的颠覆性爆发拐点，成为全场焦点。多位行业领军人物，围绕技术路线、数据瓶颈、产业节奏展开交锋，清晰勾勒出行业从“炫技”走向“实用”的时间表与路线图。

图为“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛现场

“大家好，我是来自北京人形机器人创新中心的具身天工3.0，今年3月份刚刚发布，是参加博鳌亚洲论坛最年轻的机器人，很高兴在博鳌和大家见面。”此次论坛，机器人嘉宾的出场受到全场瞩目。人形机器人“具身天工3.0”“星动纪元Q5”依次出场自我介绍，而百度智能云数字人ViviDora则以全息形态参与探讨。

伴随人形机器人登场，分论坛拉开帷幕。其中，人形机器人的产业现状与未来发展趋势成为关注话题。

“从产业应用发展趋势来看，过去人形机器人更多是偏向于表演式‘炫技’，但是现在更多是向产业应用和服务国民经济主战场以及汽车、家电生产等泛工业领域发展。”北京人形机器人创新中心CEO熊友军表示，可以说是人形机器人从“炫技”走向“实用”，或者从专业到通用的趋势。

熊友军认为，人形机器人在应用场景的落地，可能比大家预想得要快。“去年中国的人形机器人发货量已近2万台，今年该领域可能迎来快速增长，明年的增长幅度可能更大。”

人形机器人如何更“聪明”？熊友军指出，当前人形机器人技术主要细分为机器人本体、小脑和大脑三个维度，且正迎来技术演进的关键期。他介绍，目前机器人本体的技术已逐步趋向收敛，而在大模型飞速发展的加持下，当前最显著的趋势是“大小脑”正在协同快速进化，涌现出多种新技术范式，如世界语言行为大模型分层控制、多模态大模型协同发展等。

在商汤联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚看来，过去几年，人形机器人领域的模型发展在很大程度上受限于数据瓶颈。以往的数据采集主要依赖人工遥操机器人来完成，效率极低。当前大众与行业对智能机器人的期待主要来自于大模型，业界希望能将类似ChatGPT的大模型放到机器人身上，从而赋予其强大的通用能力。

“随着AI开放平台的涌现，机器人正通过自我调用、反思与记忆能力获得自我进化，从而不再局限于单机运作，实现从单体具身智能到群体协同的跨越。随着持续迭代，机器人正变得愈发‘聪明’，推动人工智能从屏幕里的‘数字员工’迈向现实世界的‘物理执行’。”王晓刚说。

什么时候才能实现人形机器人从表演“炫技”到真实规模化应用？

星动纪元科技有限公司创始人陈建宇表示，制约规模化应用的是泛化性。“现在，我们离机器人的‘ChatGPT时刻’还是有一段距离，最大的一个卡点就在于模型的泛化性。”

陈建宇指出，这需要我们的模型能泛化到像ChatGPT一样做到全新的环境，给它任意的指令就能零样本泛化，你不需要任何新的采集数据，零训练就可以去部署，这就是我们家庭应用的终极目标。

那么，行业所呼唤的“ChatGPT时刻”式的技术确定性究竟何时到来？王晓刚认为，大约还需两年。他的判断依据是数据量级的跨越——目前行业积累的数据约为10万小时，通过去年提出的“环境式速采”方案，目标是在两年内将数据量提升至1000万小时，再配合技术加持，有望达到上亿小时级别。在他看来，当数据规模突破这一量级时，行业将真正迎来“ChatGPT时刻”。

熊友军则认为，这一颠覆性节点并非“一刀切”式的瞬间跃升，而是技术成熟度、商业价值与社会需求三者深度耦合的渐进过程。

百度集团执行副总裁、百度智能云事业群总裁沈抖在发言中表示，人形机器人规模化距离真正的规模化应用仍有不小距离，行业远未达到类似“ChatGPT时刻”的发展阶段。

沈抖指出，目前具身智能仍以实验阶段和数据采集为主，没有像自动驾驶那样“规模化上路后就形成正向循环”。他透露，百度已在东莞专门成立具身智能数据采集站，邀请不同本体企业参与数据采集，“这一关突破以后，人形机器人才有更快的发展”。

值得注意的是，沈抖明确表示，成本反而不是未来的核心障碍。在他看来，中国供应链体系完善，随着机器人在各类场景中反复打磨，成本“一定能达到家庭可消费的水平”。相比之下，真正制约人形机器人进家庭的在于产品性能、安全机制、标准和法律法规的完善。