刚刚过去的马年春晚舞台上，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家人形机器人企业的同台献技、各显神通，再次拉高人形机器人的社会关注度。广发证券、国泰海通证券、开源证券、方正证券、浙商证券、国海证券等十余家机构看好人形机器人产业落地，称该行业正迎来量产临近、应用落地、即将爆发的关键节点。

人形机器人的这股热度却未立刻传导至二级市场。同花顺iFinD数据显示，在节后的首个交易日，华夏中证机器人ETF、易方达国证机器人产业ETF、天弘中证机器人ETF三只规模超百亿的基金却出现不同幅度下跌；人形机器人概念股上涨0.49%，个股走势出现明显分化，收盘时247只个股收红、8只个股收平、164只个股收跌。

技术迭代 人形机器人“脑”“体”双突破

春晚舞台上，宇树科技24台人形机器人完成全自主武术表演《武 BOT》，中间穿插变阵、跑酷翻桌、弹射空翻、蹬墙借力、器械格斗等高难度动作，松延动力的仿生机器人在小品中以1:1比例复刻蔡明的面部表情，魔法原子的人形机器人与艺人同台演绎《智造未来》，银河通用机器人在贺岁微电影中展示了盘核桃、叠衣服等精细操作。

相较于2025年春晚舞台，今年春晚的人形机器人有何突破？广发证券在研报中指出，人形机器人在家庭、表演、运动等多个场景实现能力突破，宇树科技展示了高动态集群控制能力，松延动力展示了机器人在消费端陪伴养老场景应用潜力，魔法原子实现了百台机器人群控、机器人服务展示，银河通用实现了端到端大模型应用。

中金公司发布的研报称，国产人形机器人在小脑运控和大脑方面取得十足进展。其中，银河通用展示精细盘核桃、捡碎片等动作，对大脑要求较高；魔法原子、松延动力等公司的人形机器人均可实现灵活跳跃、翻转舞蹈动作，小脑运控取得行业性进步，宇树科技的表演更是运控算法、集群调度算法能力的进一步提高。

多家机构更是重点提及宇树科技的技术迭代。方正证券分析师李鲁靖称，去年春晚，宇树机器人表演还是偏节奏化、低速协同的秧歌舞，今年已经进化到高速穿插、强动态、复杂器械的武术表演，实现了全球首次连续花式翻桌跑酷、全球首次弹射空翻、全球首次空中大回旋等一系列技术里程碑。

在李鲁靖看来，算法层面，利用了大量特技获取数据预先训练一个特技动作模型，使机器人充分具备多样运动能力与抗干扰能力；硬件层面，针对性提升核心关节电机功率密度，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的动态动作；系统层面，开发集群自动控制系统，实现多机实时协同调度的全流程自动化。

“宇树机器人进化背后，是算法、硬件与系统层面的全面升级。”李鲁靖强调，春晚表演展示国产链技术快速迭代，受益于具身大模型、多模态感知、精密部件等关键技术的持续突破，中国人形机器人产业逐渐实现从实验室概念到技术可行、从样机演示到量产交付的跨越。

机构看好 今年成量产“分水岭”

人形机器人的春晚表演，在消费市场引发持续热度。京东数据显示，除夕至正月初五期间，京东机器人产品访问量同比提升超4倍，“机器人”关键词搜索用户增长25倍，在春晚舞台上多次亮相的人形机器人用户关注度增长超百倍，京东机器人租赁业务用户搜索量相对日常翻三倍。

全国各地也迎来机器人表演热。大年初一，在深圳的湾区之眼，以春晚同款机器人为代表的一系列机器人大秀舞步，灵巧的机器狗改装成了生肖瑞兽；大年初三，在泉州市的崇武古城，“戚家军”战马巡游与机器人同台共舞，春晚同款机器人吸引不少游客打卡拍照。

与此同时，人形机器人赛道在创投领域也迎来新增。IT桔子数据显示，智平方、千寻智能、无界动力、动微视觉等多家人形机器人赛道企业在近期完成新一轮投融资。其中，专注于通用人形机器人、具身大模型及学习算法研发的千寻智能完成融资近20亿元，随着本轮融资落地，千寻智能估值已突破百亿元。

消费市场、一级市场的热度是否将传递至二级市场？同花顺iFinD数据显示，今年以来，人形机器人概念股整体上涨5.86%，1月23日触及峰值后快速下行，2月2日起延续震荡上行趋势，节后首个交易日上涨0.48%，其中，21只个股涨幅超过5%，沃尔德单日上涨19.19%夺下“涨幅王”。

“从投资的角度来看，机器人预计有三年左右的比较好的投资机会。”前海开源基金首席经济学家、基金经理杨德龙告诉记者，2025年相当于是“炒概念”的阶段，宣布要做机器人相关业务的零部件公司都大涨，但是无法分辨哪家公司最终会获得大厂订单，今年则进入到“炒订单”的阶段，明年进入到“炒业绩”的阶段。

多家机构研发也将今年视作量产的关键节点。开源证券研报称，随着特斯拉机器人量产，人形机器人板块有望开启全年大贝塔行情。广发证券在研报中更是强调，人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计今年人形机器人产品将开始量产销售，正式进入交付，出货量相比2025年预计是指数级的上升。

“今年，就要逐步来看哪家能拿到大厂的订单，比如进入特斯拉、宇树科技产业链等，有可能就会聚焦订单炒作；到明年，就要进入到业绩兑现阶段，看最终能不能释放出业绩。”杨德龙提醒，今年科技股的表现会出现分化，真正具有核心技术、能够逐步实现商业应用的科技公司可能会迎来比较大的表现机会。