创办仅仅两年，星动纪元所研发的星动XHAND1，凭借首创关节全直驱灵巧手，成为多家全球机器人厂商的共同选择。包括美国具身智能独角兽Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Discover Robotics，以及英国Humanoid AI新一代人形机器人HMND 01等在内的全球主要机器人厂商，如今均采用星动XHAND1作为核心末端执行器之一来突破具身灵巧操作能力上限。

星动纪元的“灵巧手”为何能够吸引全球机器人厂商？业内专家表示，星动XHAND1与人手大小相仿，可精准复现人手操作，可使用人类工具并支持手内操作，它以“好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究”的核心特性，不仅可适配工业级高强度作业需求，同时能满足算法驱动型企业的高质量数据采集诉求，推动全球人形机器人实现从“能走、能跳”向“会做、会干活”的关键跨越。

加利福尼亚大学伯克利分校在使用星动XHAND1之后，赞扬“中国手”突破仿真瓶颈。例如，在螺丝拧紧与螺母紧固任务中，星动XHAND1面对未见过的物体形状和外部干扰仍保持高鲁棒性，数据完整性仅60%时螺丝拧紧成功率达92%，显著超越直接仿真训练方案。

同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海期智研究院、上海人工智能实验室也联合刊发论文认为，星动纪元通过研发KineDex框架，创新“手把手示教”模式。操作者可直接穿戴星动XHAND1执行生活化任务，同步采集触觉、视觉、本体感受多模态数据，通过图像修复技术移除人体干扰，实现低成本、高质量数据积累。在测试中，9项生活化任务平均成功率达74.4%，数据采集速度较传统遥操提升2倍。

而在斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达联合发表的论文中，表示DexUMI框架让数采效率提升3.2倍。并在包含长期任务和多指接触复杂任务在内的四项任务中，取得了平均86%的成功率。成功实现洗碗、采茶、做早餐等复杂任务的技能迁移。

据了解，星动XHAND1兼容性高，二次开发友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系统，适配x86和ARM架构，多接口适配，支持实时性场景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可与xARM、Realman、UR等机械臂适配为科研客户提供便捷算法研究。这也让星动纪元灵巧手成为全球科研机构研究使用的宠儿。

星动纪元认为，五指灵巧手是机器人与物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知能力直接决定具身智能的落地边界——作为连接算法创新与现实应用的关键载体，五指灵巧手的性能突破是具身智能从实验室走向产业化的核心前提。而“灵巧手”，就是打开具身通用操作的关键秘钥。

据介绍，星动XHAND1拥有全直驱技术优势：12个独立自由度完全解耦，不仅与人手大小相当，还能够精准复现人手的复杂操作，使用人类工具并支持手内操作，给予AI算法开发“真正的自由”，并支持强化学习、模仿学习等前沿算法深度开发；此外，全直驱驱动方式让灵巧手力量更大，星动XHAND1的最大负重达25kg，最大握力达80N，远超同尺寸的连杆和绳驱方案。同时，星动XHAND1还具有可反驱性、高感知反馈能力、高功率密度与耐用性、二次开发兼容性高等诸多优点。

作为兼做“具身大脑”和“通用本体”的全栈派具身智能企业，截至2025年，星动纪元累计订单总额已突破5亿。未来，星动纪元将继续迭代“模型-本体-场景数据”物理世界AI飞轮，让机器人成为人类的可靠伙伴。（姜伟泽）