具身智能企业它石智航19日举办了技术首秀直播，展示了首个实现自主刺绣的机器人，达到以亚毫米级精细化操作能力，为具身智能规模化应用带来新的突破。

能够刺绣的机器并不新鲜了，但能够精准刺绣的具身智能机器人却并不多见。直播现场，机器人在复杂、精密的刺绣流程中通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，展现了它石智航在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

据介绍，这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务，体现了亚毫米级的高精准度、灵活协调的双手协同、精准应对柔性物体、细腻的力触控制能力，以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

它石智航进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径。

它石智航创始人兼CEO陈亦伦介绍，它石智航通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合，在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下，持续记录真实、高质量的操作行为。基于海量真实数据，构建具身基础模型，通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型，通过全身端到端学习，每个步骤都可实现精确执行。每个动作，都不再是孤立的技巧，强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移，为具身智能的规模化应用扫清障碍。

它石智航首席科学家丁文超表示，以海量数据为基础，以模型为路径，在多个场景实现任务成功率跨越式提升。随着数据规模、模型架构的不断升级，机器人的智能性和泛化能力将不断取得突破，最终落地到千行百业、千家万户。

据了解，区别于传统以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石智航选择了以算法能力不断抬升系统能力的上限。由此，它石智航完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展的工程化路径。

业内专家表示 具身智能的终极目标，一定是走进家庭，服务千家万户。泛化从来不是简单的“场景迁移”，而是数据、模型与物理AI之间的累积效应，只有在高难度、高价值的场景中，通过长期、连续、真实的任务逐步累积，从而实现从工业到家庭，从专业场景到通用服务的升级。