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业界勾勒具身智能发展路线图
2025-12-09 记者 叶健 来源:经济参考网

  12月6日,在2025年浦东国际人才港论坛上,上海交通大学人工智能学院执行院长王延峰表示,上海交通大学推出的科研智能体SciMaster正在推进产业化优化。学校已经发布三款智能体,除通用科研智能体SciMaster,还包括面向教师的教学智能体TeachMaster,旨在助力课堂教学自动化和标准化提升;以及面向学生的智能体LearnMaster,推动学生学习路径个性化与智能化发展。

  记者获悉,SciMaster是上海交通大学、深势科技依托Innovator科学基座大模型开发的通用科研智能体,于2025年7月正式发布。

  在同场论坛上,其他具身智能专家也给出行业预测或者规划。据浙江大学教授王宏涛预测,2026年人形机器人预计可部分通过图灵测试,如按照任何大师的风格去演奏任何一支曲目。预计2027年人形机器人成为羽毛球选手或网球选手。2030年时,人形机器人将开始进入家庭和工厂开展正常工作。

  上海交通大学长聘教轨助理教授穆尧表示,参照汽车驾驶自动化分级标准,当前具身智能机器人已经完全达到L2(部分自动驾驶)水平,正处于向L4(高级自动驾驶)水平冲刺阶段。经过充分强化学习后,机器人可以在数十种任务上达到95%以上的成功率。如果未来实现基于世界模型驱动的强化学习,机器人将可以在很多任务上超过人类表现。

  灵心巧手联合创始人兼首席AI架构师苏洋表示,从工程实践的视角看,机器人发展大致可以分为三个阶段:具备基础运动能力的“能动”阶段,能够完成特定任务的“会做”阶段,以及具备持续学习与适应能力的“自学习”阶段。当前行业整体仍主要处于“会做”阶段。在原子技能与技能组合的工程化方面,如果相关技术与应用验证顺利推进,乐观判断在2026年上半年有望在部分场景中实现较成熟的原子技能与叠加技能体系。要在更广泛意义上达到具有稳定自学习能力的阶段,保守估计至少还需要两年以上的持续研发与产业验证。

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