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上海卓益得“行者二号”夺得世界人形机器人运动会1500米项目小组第一
2025-08-15 来源:经济参考网

在2025世界人形机器人运动会上,代表上海张江机器人谷出征的卓益得“行者二号”展现出强劲的运动实力,在1500米项目中以11分45秒90夺得小组第一。

此次1500米小组折桂,“行者二号”的肌腱仿生(绳)驱动技术堪称最大功臣。相较于传统驱动方式,肌腱(绳)驱动带来的“轻量化”优势直接转化为了速度红利——机身重量较其他同尺寸人形机器人降低40%,轻盈的体态让每一步动作都更迅捷、更省力。同时,全尺寸的腿部设计赋予了它出众的步幅,配合轻量化优势,“行者二号”在赛道上展现出惊人的爆发力。

除了硬件上的先天优势,算法优化更是“行者二号”速度突破的核心密码。研发团队针对机器人运动姿态、步频调节、路面适应等关键环节进行了数百次迭代优化,让机器人在高速运动中能实时调整重心,减少能量损耗,提升动力输出效率。正是这种“软硬件协同”的技术逻辑让“行者二号”在复杂赛道上既能保持高速,又能始终稳定运行。

值得一提的是,卓益得与国家地方共建人形机器人创新中心的深度合作,为“行者二号”的突破奠定了坚实基础。双方联合打造的专业化训练场,不仅能模拟多种复杂地形与运动场景,更能通过大数据分析精准优化机器人的运动参数与操作逻辑。这一合作模式,不仅大幅提升了单台机器人的训练效率,更实现了规模化量产机器人运动能力与操作能力的标准化提升,为机器人技术从实验室走向产业化应用提供了关键支撑。

卓益得创始人李清都表示:“我们以肌腱仿生(绳)驱动技术突破机器人运动瓶颈,通过与国地中心等产业链伙伴的协同创新,实现了核心部件的自主可控与规模化生产;更通过世界人形机器人运动会这样的开放场景,验证了技术的实用性与可靠性。未来,卓益得将继续深化产业链合作,推动机器人技术从‘单点炫技’迈向‘系统赋能’,让更多机器人走出实验室,在工业、服务、救援等实际场景中发挥价值,加速国产机器人的全球化落地进程。”(邹易)

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